汉朝没有马镫，骑兵是如何打仗的
就现在的出土文物，以及壁画墓画所提供的信息来看，至少到东汉末年，都不曾有马镫出现过的痕迹，而到了魏晋时期，才出现了方便用于上马的单边马镫。
其实马上没有马镫，并不影响骑兵作战。只是说双边马镫的出现，更好的解放了骑兵的双手。因为影响骑兵作战的，除了马镫，还有马鞍。
马鞍有很多种，从进化的角度讲，大概是无鞍→兽皮→低桥马鞍→高桥马鞍。
在无鞍到兽皮鞍的阶段，骑兵的近战价值并不是很高，因为骑在马背上没什么吃力点，骑兵很容易掉落马背，这在中国的史籍中也有记述，可以说那时候从马背上掉下来是个挺正常的事。
所以很多骑兵索性就把马当成运输工具，凭借高机动性到达战场，然后下马作战，这在马其顿早期的伙伴骑兵和塞琉古的重骑兵中都有提现。
再不然就是避开近战，专职骑射。像斯基泰人还有赵武灵王的胡服骑射都是这个意思。
几乎在同时期，低桥马鞍出现了，它使得骑兵在马背上的稳定性有所加强，可以专职一些近战活动。这时的骑兵已经可以单手持刀剑进行拼杀，也可以持矛进行冲锋。只不过当时的握矛发是反握，目的是刺中敌人后往后一摆手便可以抵消了冲击力，不至于让自己掉下去。
总有些文明会通过更为严格训练，使骑兵可以短暂双手长兵作战，这点在汉代壁画就有提现。考古出土的西汉壁画中，有不少是汉军双手持戟追击匈奴的。而根据罗马人的描述，塞琉古也有不少重骑兵可以双手持矛作战。也就是说，通过严格的训练，在不靠马镫的情况下，骑兵也可以短时间双手作战。
不过人类的创造精神不会止步于此，由帕提亚人发明的高桥马鞍基本保证了骑兵的前后稳定性。这就意味着，骑兵可以端着矛冲锋而不用担心被反作用力弹下马，由此冲击骑兵的攻击力被大大加强，可以做到持矛持续冲锋而不用脱手撒矛。也是长矛逐渐有了步兵矛和骑兵矛的区别。一直被大家称颂的马槊也在西晋时开始初现端倪。
中国古代什么时候开始骑马打仗的
骑马比较早，赵武灵王胡服骑射就开始骑马了。但是当时没有马登，士兵必须紧紧抓住战马才能保持身体平衡。所以马只是做为运兵的工具，没有办法骑在马上打仗。往往是士兵骑马到前线，然后下马再和敌人打仗。马登具体出现的时间不太确定，大约是南北朝时期。马登出现之后，双手得以解放，士兵终于可以骑在马上打仗了。
有关骑马打仗的诗句
有关骑马打仗的诗句列举三首：
塞下曲王昌龄
饮马渡秋水，水寒风似刀。
平沙日未没，黯黯见临洮。
昔日长城战，咸言意气高。
黄尘足今古，白骨乱蓬蒿。
陇西行陈陶
誓扫匈奴不顾身，五千貂锦丧胡尘。
可怜无定河边骨，犹是春闺梦里人。
马诗李贺
大漠沙如雪，燕山月似钩。
何当金络脑，快走踏清秋。